Передача карданная ПАЗ состоит из двух валов: промежуточного и основного. Промежуточный вал представляет собой  трубу с переднего конца которой расположен кардан, заканчивающийся фланцем, а  заднего — шлицевая втулка. Крепят промежуточный вал на автомобиле болтами спереди фланцем кардана к фланцу ведомого вала коробки передач, сзади — кронштейном промежуточной опоры к поперечной балке рамы. Задний конец вала промежуточного вращается в подшипнике  ГПЗ-114, помещенном в резиновой подушке, воспринимающей вибрационные нагрузки от карданной передачи.

Основной карданный вал представляет собой трубу, с переднего конца которой имеется кардан, заканчивающийся скользящей шлицевой вилкой, с заднего — кардан, заканчивающийся фланцем. Крепят основной вал следующим образом: передний конец посредством шлицевой вилки входит в зацепление со шлицевой втулкой промежуточного вала, а задний конец — болтовым соединением фланца кардана к фланцу вала ведущей шестерни главной передачи заднего моста.